Основной целью проекта является создание шестиосевого робота-манипулятора, который можно будет использовать в учебных заведениях как наглядное пособие и для практической подготовки учащихся по техническим дисциплинам. Также, такой робот-манипулятор может использоваться на предприятиях для автоматизации процессов, не требующих от устройства большой грузоподъемности, таких как: покраска, перемещение грузов, сортировка, маркировка, упаковка, сборка и т.п.

Значительным преимуществом разрабатываемого манипулятора является простота и ремонтопригодность конструкции, что снижает себестоимость производства и конечную стоимость устройства. Упрощение конструкции обеспечивается заменой дорогих и сложных волновых или циклоидальных редукторов в некоторых суставах робота на комбинированные механические передачи, состоящие из шарико-винтовой пары и зубчатых шкивов и ремней. Такая конструкция обеспечивает высокую точность и нагрузочную способность при небольшой стоимости комплектующих.

Проект создан при поддержке Федерального государственного бюджетного учреждения "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере" в рамках программы "Студенческий стартап" федерального проекта "Платформа университетского технологического предпринимательства".
Контакты
Юридический адрес г. Саратов 1-й пр. Скоморохова Н. М. д. 17 кв. 2
Phone: +7 927 222 0527

Email: ilya_s328@mail.ru


Made on
Tilda